前言
小米CyberDog机器狗是小米公司推出的仿生四足机器人，别名“铁蛋”。它内置自研高性能伺服电机，能提供32N·m最大输出扭矩、220rpm最大转速以及3.2m/s最快行走速度，可完成奔跑、跳跑、作揖、握手、打滚、后空翻等复杂动作。
近期电池交易网就获取到了CyberDog机器狗的内置电池包，这款电池包能提供108Wh的标称能量，标称电压达21.6V，给CyberDog机器狗提供强大的续航和动力支持。拆解后发现其电池组由力神18650电芯构成，6串2并，配备瑞萨RAJ240090电池保护芯片和达尔的电池保护管DMT6004LPS进行电池组管理和保护。下面详细了解下这款产品。
小米机器狗5000mAh可充式锂离子电池组外观
按照惯例，先来看小米机器狗电池包的外观。
小米机器狗电池包为黑色方盒设计，外壳为PC+ABS的高强度阻燃材料，兼具抗震防火性能，表面细磨砂质感，握感厚重扎实。
电池包正面顶部可见充电插座，边缘6颗螺丝固定盖板。
固定螺丝特写。
联排两组的电池包充电插座特写。
背面两侧可见竖条凸起，正中间是条状凹槽，配合限位卡扣在机器狗内固定电池包位置。
电池包两侧有两个按压式限位卡扣。
按压式卡扣特写，用于控制与机器狗的连接。
向下按压可松开与机器狗的连接，松手按钮回弹卡紧连接。
机器狗背面贴白色铭牌，铭牌上印有产品参数、安规等信息。
铭牌特写，重要参数一览：
电池型号：P2151-6S2P-MMLS
标称电压：21.6V
充电限制电压：25.05V
标称容量：5.0Ah/108Wh
额定容量：4.6Ah/99.36Wh
测得小米机器狗5000mAh可充式锂离子电池组长度为124.84mm。
宽度为119.25mm。
厚度为61.50mm。
测得重量为757.3g。
产品放在成人掌中感受下大小。
小米机器狗5000mAh可充式锂离子电池组拆解
然后来看下产品内部结构和用料。
首先，拧下所有固定螺丝，拆下盖板和限位卡扣。
壳体内部结构一览，PCBA模块用螺丝固定在最上面一层。
热敏电阻焊点打硬质胶水加固，旁边可见固定PCBA模块的螺丝。
黑色螺丝用于固定电池组支架。
电池组镍片在PCBA模块上的焊点特写，饱满圆润。
拧下螺丝固定螺丝，将电池组和PCBA模块从外壳中取出。
电池组和PCBA模块整体情况一览，电池组被黑色支架包裹，PCBA模块用螺丝固定于支架上面。
顶部可见PCBA模块全貌，我们后面详细描述。
底部可见支架镂空设计，可见电芯喷码。
支架两侧贴麦拉片绝缘保护，透过缝隙可见镍片与PCBA模块的连接结构。
连接PCBA模块的镍片特写。
模块正面一览。
继续拆解，撕下麦拉片，拆下PCBA模块。
再来看电池组整体结构。
侧面可见镍片与电芯的焊点和电池组连接结构。
再来看另一侧，判断电池组由12节电芯6串2并而成。
电芯与镍片焊点特写。
固定支架的螺丝特写。
拧下螺丝，将12节电芯拆下。
电芯喷码特写，电芯来自LS力神，型号LR1865LD。LR1865LD是一款适用于智能终端、电动工具，消费电子的高倍率型锂离子电芯，是一款高倍率充放的类型，最大放电倍率高达12C。
根据规格书内容，LR1865LD标称电压3.6V，标准容量2500mA，放电终止电压2.5V，标准充电电流1.25A，最大充电电流1.6C，最大放电电流30A，内阻≤18mΩ，重量45g，工作温度-20~75℃，循环寿命达300次。
再来看PCBA模块，模块加锡露铜，最左侧是充电插座，左下角是一颗TVS二极管，左上角分别可见8颗联排电池保护管，保护管上面焊接三端保险丝和肖特基二极管，右侧紧接是电池组保护芯片，芯片下方是电流均衡电路，最右侧是四颗取样电阻。
PCBA模块另一面无核心器件。
电池保护芯片来自Renesas瑞萨，型号RAJ240090，是一颗支持3到8串电池应用的电池保护芯片，集成电池容量计量和可编程的保护功能，支持过压、欠压，温度保护，输出短路保护，充电过电流保护和放电过电流保护。采用LQFP64封装。
瑞萨 RAJ240090 芯片详情。
8颗联排电池保护管配合RAJ240090进行电池组保护。
电池保护管特写，来自Diodes达尔，型号DMT6004LPS，N型MOS管，耐压60V，采用PowerDI5060-8封装。
达尔 DMT6004LPS MOS管详情。
TVS二极管型号SMDJ40CA，为双向TVS，用于吸收过压浪涌。
电池正极自控制保险丝来自维安，型号WPF45A7K，规格为45A，适用于6-7串联电池应用，采用三颗并联。这是充电头网在拆解的户外电源中，首次发现使用三端主动控制熔断的保险丝，自控制保险丝可以由保护芯片进行控制。
当电池组出现严重过充或者严重不平衡，影响安全使用时，由保护芯片输出切断信号，自控制保险丝熔断，切断电池与外部电路的连接，从而避免故障扩大，安全系数更高。
SS26 肖特基二极管特写。
电流均衡电路特写。
联排的均衡电阻和均衡开关管特写。
电流取样电阻特写。
LED灯珠特写。
NTC热敏电阻特写，用于电池组温度监测，进行过温保护。
另一颗热敏电阻特写。
全部拆解完毕，来张全家福。
电池交易网总结
最后附上小米这款108Wh机器狗电池包的核心器件物料清单，方便大家查阅。
小米这款108Wh机器狗电池包为黑色方盒装设计，顶部边缘配备充电插座，可用于连接CyberDog为其供电，通过两侧的卡扣按钮控制和背面卡槽固定位置，防止滑脱。
电池包由12节LS力神圆柱电芯6S2P而成，电芯型号LR1865LD，标称电压3.6V，标称容量2500mAh，是一颗最大放电倍率达12C的动力电池。其搭载瑞萨的电池管理芯片RAJ240090，配合达尔的电池保护管DMT6004LPS，进行电池组的管理和保护。电池包用高强度塑料支架包裹保护，两侧贴麦拉片绝缘，焊点及重要器件打胶加固，保护到位，用料可靠。
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