宇凡微驱动一体式扫振伺服电机深度解析

前言

随着大家对个人护理意识的提升，很多消费者都采购了电动牙刷来取代传统的牙刷。电动牙刷随着时代推进，经历了有刷电机往复运动，到电磁线圈往复运动，再到主流的扫振伺服电机结构。扫振伺服电机能够在往复运动的同时调节角度，带动刷头更好的清洁牙齿，从而成为主流之选。

深圳宇凡微电子推出了一款驱动一体式扫振伺服电机电动牙刷解决方案，这款方案将驱动板和伺服电机组合成为整体，通过UART串口进行控制，伺服控制技术实现精准和稳定的输出。厂商只需开发控制板，即可控制伺服电机的振动幅度，振动频率，扫动幅度和扫动频率，实现不同的功能档位。驱动板集成了全面的保护功能，进一步简化电路设计。

充电头网拿到了宇凡微电子推出的驱动一体式扫振伺服电机电动牙刷展示样机，搭配有电池组和控制板，用于功能演示。实际出货产品为驱动一体式扫振伺服电机，电机支持输出轴定制，其余电池和控制板由客户自行开发，保留产品自由度。下面就带来宇凡微驱动一体式扫振伺服电机的解析，一起来看看这款电机的外观和功能。

宇凡微扫振伺服电机电动牙刷方案演示样机外观

宇凡微电动牙刷伺服电机方案由二串电池组、控制板和电机等部分组成。

电池包与PCB板连接导线为插拔式设计，方便更换。

PCB板与电机部分通过排线连接。

宇凡微驱动一体式扫振伺服电机外观

驱动一体式扫振伺服电机采用金属外壳，尾部塑料壳体内置驱动板。同时也是实际出货的产品形态，不包括主控板和电池组。

使用游标卡尺测得电机总长度约为84.3mm。

电机机身长度约为54mm。

测得电机轴直径约为3mm。

使用游标卡尺测得电机直径约为17mm。

电机重量约为50g。

电机输出轴特写。

通过外观展示可以看出，宇凡微驱动一体式扫振伺服电机外观精致，做工精细，体现了高水平的生产工艺。

宇凡微驱动一体式扫振伺服电机解析

看完了宇凡微驱动一体式扫振伺服电机的外观展示，下面就进行解析环节，一起来看看这款伺服电机的结构和性能。

电机驱动板使用螺丝固定在壳体内部。

驱动板焊接一颗驱动芯片和20mΩ电流取样电阻，为单芯片解决方案。电机通过排线座供电，并通过UART接口进行振动幅度，振动频率，扫动幅度和扫动频率控制。

驱动板和电机定子线圈通过焊接连接。

驱动板另一面焊接两颗霍尔元件和两颗20mΩ取样电阻，两颗霍尔元件用于检测转子位置，三颗20mΩ电阻用于检测驱动电流，进行过流保护。

在电机轴上固定磁铁，配合霍尔元件检测转子位置，电机运动采用FOC驱动，并通过自主研发的PID算法，实现精确的角度检测和运动控制。

宇凡微驱动一体式扫振伺服电机额定参数一览，完美适配扫振电动牙刷应用，具备高性能，高性价比与低噪声优势，性能达到国内先进水平。

宇凡微驱动一体式扫振伺服电机电气特性一览，采用FOC驱动方式，噪声小，效率高。内置供电欠压保护，电机过流保护，电机过热保护，绝缘等级为E级。

宇凡微驱动一体式扫振伺服电机功能可通过串口协议调节，可控制电机的全部功能，并可由串口传输故障和保护信息，进行状态反馈。扫动频率，扫动幅度，振动频率和振动幅度均具备10档调节，电机发声，自动回中和故障报警等均由串口指令实现。

宇凡微驱动一体式扫振伺服电机的推出，大大简化了产品开发难度，并降低研发成本，将电动牙刷中核心的动力单元完整提供，厂商只需提供对应的电力供应和控制指令，即可实现性能领先的产品量产。

充电头网总结

随着国内制造业的升级，在日用个人护理电器方面，出现了突飞猛进的进步，宇凡微推出的驱动一体式扫振伺服电机具备强劲的动力，精准的角度控制，高可靠性和高性价比优势，成为新一代电动牙刷的理想选择。

宇凡微驱动一体式扫振伺服电机支持2串锂电池供电，通过串口通信控制，单芯片的设计使得电机成为一个整体，更加可靠，并具有性价比。终端厂商可根据产品定位不同，灵活定制功能，整机外观以及充电方式，为消费者带来舒适智能的使用体验。